孕中期——左右侧卧都可以，子宫增大越来越明显，孕后样此时宜采取侧卧位，正确姿左侧及右侧均可，怀不宜仰卧。孕后样孕晚期——最好选用左侧卧，正确姿增大的怀子宫逐渐占据大部分的腹部及盆腔，此时的孕后样子宫一般呈轻度右旋状态，左侧卧位对恢复子宫的正确姿旋转位置，减少对下腔静脉的压迫及减少对子宫血管的牵拉或扭曲有利，并可缓解子宫供血不足。
孕妈咪左侧卧对孕妈咪和胎儿比较有利，因为动脉和静脉分别位于左侧和右侧，静脉不如动脉那么有弹性，所以孕妈咪右侧卧的话，隆起的腹部会压迫静脉，阻碍血液向心脏流动。另外静脉旁边的淋巴管也会受到压迫，造成浮肿、静脉曲张。特别对于容易浮肿的孕妈咪，更应该左侧卧。当然，整晚只保持一个睡眠姿势不太可能，偶尔左右侧卧交替也是可以的。
上面的描述对于广大怀孕的女性是有比较强的现实意义的，孕妇睡姿的选择和肚子里宝宝的生长发育是有着密切的联系的，所以孕妇最好还是选择左侧卧的方式，这样会比较好，也比较有利于肚子里宝宝的神经以及脑部的发育。